Abschlussarbeit entwicklung einer trajektorienfolgeregelung fur ein gesamtfahrze
neues Angebot (05/03/2020)
stellenbeschreibung
Job Description Unternehmensbeschreibung Mochten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology - mit uns verbessern Sie die Lebensqualitat der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung! Stellenbeschreibung * Strukturiert bewerten:Arbeiten Sie sich in die Themen Fahrwerk, Lenkung und Antriebsstrang ein und recherchieren Sie in einem ersten Schritt Regelungskonzepte fur die Lateraldynamik von Fahrzeugen
* Neues Entstehen Lassen
:implementieren sie eine regelung fur die lateraldynamik basierend auf einem geeigneten modellansatz (z. b. zweispurmodell, simscape-mehrkorpermodell) in matlab/simulink. * die zukunft mitgestalten:
ubertragen sie den entwickelten regler auf ein mehrkorpermodell in adams/car. * ganzheitlich umsetzen:
je nach fortschritt erweitern sie den regleransatz um eine langsregelung und eine unterlagerte stellgroenverteilung und bewerten sie die grenzen der stellgroenverteilung in bezug auf mogliche fahrmanover. qualifikationen * ausbildung:
masterstudium im bereich elektrotechnik, mechatronik, technische kybernetik, regelungstechnik oder vergleichbar mit uberdurchschnittlichen studienleistungen * personlichkeit:
teamfahig, kommunikativ und begeisterungsfahig * arbeitsweise:
eigenverantwortlich, analytisch und einsatzbereit * erfahrungen und know-how:
programmierkenntnisse mit matlab/simulink, sowie sehr gute kenntnisse in regelungstechnik und systemtheorie und erfahrungen mit mehrkorpersimulation in adams/car von vorteil * sprachen:
sehr gutes deutsch und englisch zusatzliche informationen beginn:
ab april 2020 dauer:
6 monate voraussetzung fur die abschlussarbeit ist die immatrikulation an einer hochschule. bitte fugen sie ihrer bewerbung ein motivationsschreiben, ihren lebenslauf, ihren aktuellen notenspiegel, die prufungsordnung sowie ggf. eine gultige arbeits- und aufenthaltserlaubnis bei. sie haben fachliche fragen zum job? tobias ritz (fachabteilung) +49 711 811 13937 matthias ehrmann (fachabteilung) +49 711 811 27935 qualifications:
ausbildung:
masterstudium im bereich elektrotechnik, mechatronik, technische kybernetik, regelungstechnik oder vergleichbar mit uberdurchschnittlichen studienleistungen personlichkeit:
teamfahig, kommunikativ und begeisterungsfahig arbeitsweise:
eigenverantwortlich, analytisch und einsatzbereit erfahrungen und know-how:
programmierkenntnisse mit matlab/simulink, sowie sehr gute kenntnisse in regelungstechnik und systemtheorie und erfahrungen mit mehrkorpersimulation in adams/car von vorteil sprachen:
sehr gutes deutsch und englisch responsibilities:
strukturiert bewerten:
arbeiten sie sich in die themen fahrwerk, lenkung und antriebsstrang ein und recherchieren sie in einem ersten schritt regelungskonzepte fur die lateraldynamik von fahrzeugen. neues entstehen lassen:
implementieren sie eine regelung fur die lateraldynamik basierend auf einem geeigneten modellansatz (z. b. zweispurmodell, simscape-mehrkorpermodell) in matlab/simulink. die zukunft mitgestalten:
ubertragen sie den entwickelten regler auf ein mehrkorpermodell in adams/car. ganzheitlich umsetzen:
je nach fortschritt erweitern sie den regleransatz um eine langsregelung und eine unterlagerte stellgroenverteilung und bewerten sie die grenzen der stellgroenverteilung in bezug auf mogliche fahrmanover.
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