Abschlussarbeit semantische umfelderfassung im off

neues Angebot (05/03/2020)

stellenbeschreibung

Job Description Unternehmensbeschreibung Möchten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology - mit uns verbessern Sie die Lebensqualität der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung! Stellenbeschreibung * Erfahrungen sammeln:

In der Zentralen Forschung- und Vorausentwicklung von Bosch werden u. A. autonome Systeme und Roboter für verschiedene Einsatzzwecke entwickelt. In der Arbeitsgruppe "Applied Robotics Off-Road and Off-Shore" erproben wir verschiedene SLAM Systeme (Simultaneous Localization and Mapping) auf einer mobilen Roboterplattform für den Off-Road-Einsatz in unstrukturierten Umfeldern, wie z. B. Baustellen und für die Agrartechnik

* Die Zukunft Mitgestalten

:
in ihrer arbeit befassen sie sich mit der fragestellung, wie die lokalisierung eines roboters durch ein semantisches verständnis des umfelds verbessert werden kann. * verantwortung übernehmen:

aufbauend auf ersten ergebnissen mit neuronalen netzen ist es ihre aufgabe die objekt- und umfelderkennung im baustellenumfeld näher zu betrachten. dies umfasst bereits aufgenommene kamera- und lidar-daten und kann die aufzeichnung eigener datensätze beinhalten. * ganzheitlich umsetzen:

die integration in einem vorhandenen slam system gehört ebenso zu ihren aufgaben, wie die validierung der ergebnisse auf realen daten. qualifikationen * ausbildung:

masterstudium im bereich informatik, mathematik, mechatronik, maschinenbau oder vergleichbar * persönlichkeit:

neugierige persönlichkeit mit kreativen ideen und spaß an der umsetzung neuer ideen * arbeitsweise:

strukturiert, engagiert und eigenständig * erfahrung:
erfahrung in der objekterkennung sowie im bereich mobilrobotik und autonome systeme, außerdem mit tensorflow, pytorch oder vergleichbar von vorteil * know-how:

sicher in der programmierung von python (idealerweise c++), gutes wissen im bereich machine learning algorithmen * sprachen:

gutes englisch zusätzliche informationen beginn:

nach absprache dauer:
6 monate voraussetzung für die abschlussarbeit ist die immatrikulation an einer hochschule. bitte fügen sie ihrer bewerbung ein motivationsschreiben, ihren lebenslauf, ihren aktuellen notenspiegel, die prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige arbeits- und aufenthaltserlaubnis bei. sie haben fachliche fragen zum job? stefan benz (fachabteilung) +496

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