Abschlussarbeit entwicklung einer trajektorienfolgeregelung für ein gesamtfahrz

neues Angebot (05/03/2020)

stellenbeschreibung

Job Description Unternehmensbeschreibung Möchten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology - mit uns verbessern Sie die Lebensqualität der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung Stellenbeschreibung * Strukturiert bewerten:

Arbeiten Sie sich in die Themen Fahrwerk, Lenkung und Antriebsstrang ein und recherchieren Sie in einem ersten Schritt Regelungskonzepte für die Lateraldynamik von Fahrzeugen

* Neues Entstehen Lassen

:
implementieren sie eine regelung für die lateraldynamik basierend auf einem geeigneten modellansatz (z. b. zweispurmodell, simscape-mehrkörpermodell) in matlab/simulink. * die zukunft mitgestalten:

Übertragen sie den entwickelten regler auf ein mehrkörpermodell in adams/car. * ganzheitlich umsetzen:
je nach fortschritt erweitern sie den regleransatz um eine längsregelung und eine unterlagerte stellgrößenverteilung und bewerten sie die grenzen der stellgrößenverteilung in bezug auf mögliche fahrmanöver. qualifikationen * ausbildung:

masterstudium im bereich elektrotechnik, mechatronik, technische kybernetik, regelungstechnik oder vergleichbar mit überdurchschnittlichen studienleistungen * persönlichkeit:

teamfähig, kommunikativ und begeisterungsfähig * arbeitsweise:

eigenverantwortlich, analytisch und einsatzbereit * erfahrungen und know-how:
programmierkenntnisse mit matlab/simulink, sowie sehr gute kenntnisse in regelungstechnik und systemtheorie und erfahrungen mit mehrkörpersimulation in adams/car von vorteil * sprachen:

sehr gutes deutsch und englisch zusätzliche informationen beginn:

ab april 2020 dauer:
6 monate voraussetzung für die abschlussarbeit ist die immatrikulation an einer hochschule. bitte fügen sie ihrer bewerbung ein motivationsschreiben, ihren lebenslauf, ihren aktuellen notenspiegel, die prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige arbeits- und aufenthaltserlaubnis bei. sie haben fachliche fragen zum job? tobias ritz (fachabteilung) +497 matthias ehrmann (fachabteilung) +495 videos job-standort

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