Praktikum demonstratoraufbau in der robotik

neues Angebot (13/05/2020)

stellenbeschreibung

Job Description Adaptivität ist für die vernetzte Welt von morgen eine unverzichtbare Eigenschaft. Intelligente Komponenten können Veränderungen in der Umwelt oder im System selbst erkennen, bewerten und sich eigenständig daran anpassen. Als Partner der Wirtschaft entwickelt das Fraunhofer IIS/EAS mit ca. 100 Mitarbeitenden am Standort Dresden Schlüsseltechnologien für adaptive Systeme und bietet innovative Technologien und robuste Lösungen an. Robotische Systeme werden in vielen Anwendungsbereichen, wie beispielweise in der Produktion, Logistik oder in der Medizintechnik, eingesetzt. Um weiterhin die Flexibilität und die Effizienz der Prozesse zu steigern, wird die Kollaboration der beteiligten Komponenten in Zukunft eine bedeutende Rolle spielen. Du interessierst Dich für die Regelung kommunizierender, kollaborierender robotischer Systeme? Dann haben wir die richtige Stelle für Dich. Im Rahmen des Praktikums soll daher die Problematik der Regelung kommunizierender, kollaborierender robotischer Systeme beispielhaft anhand eines Demonstrators untersucht werden. Dabei sollen u. a. folgende Teilaufgaben bearbeitet werden:

• Inbetriebnahme von zwei Einarm-Robotern * Anlernen (Teachen) der Roboter durch a) eine grafischen Programmierumgebung und b) Nutzung der bereitgestellten C++ API * Konzeption eines Demonstrators zur Kollaboration von Robotern * Umsetzung des Demonstratorszenarios mit einer zentralen Steuerung Was du mitbringst * Du studierst Elektrotechnik, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang (idealerweise mit Schwerpunkt Automatisierungs- und Regelungstechnik) * Du interessierst dich für Robotik und hast idealerweise schon Erfahrung in der Robotersteuerung * Du arbeitest gern selbstständig und hast erste Erfahrungen in einer Programmiersprache (C/C++, Java oder Python)Du besitzt gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Was du erwarten kannst * Flexibilität in der Arbeitszeitgestaltung und damit optimale Vereinbarkeit von Studium und Praxis * Enge Zusammenarbeit in einem engagierten und interdisziplinären Entwicklungsteam * Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld * Abwechslungsreiches Aufgabenspektrum * Interaktion in einem organisationsübergreifenden Netzwerk aus Wissenschaft und Praxis * Ein innovatives und spannendes Thema, mit der Chance sich mit eigenen Ideen einzubringen * Den Freiraum, Dich Deinen Interessen und Fähigkeiten entsprechend zu entwickeln Wir weisen darauf hin, dass die gewählte Berufsbezeichnung auch das dritte Geschlecht miteinbezieht. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf eine geschlechtsunabhängige berufliche Gleichstellung. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen:

Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Interesse geweckt? Wir freuen uns auf Deine vollständige und aussagekräftige Online - Bewerbung (PDF:

Anschreiben, Lebenslauf, letzten Notenspiegel) unter Angabe der Kennziffer an Thomas Zeun. Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Institutsteil Entwicklung Adaptiver Systeme EAS Zeunerstraße 38, 01069 Dresden, Germany Kennziffer:

EAS-2020-8 Bewerbungsfrist:

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