Wissenschaftliche mitarbeiterin/ wissenschaftlicher mitarbeiter

neues Angebot (31/05/2020)

stellenbeschreibung

Job Description Die Hochschule Bochum hat mit der im Herbst 2018 beschlossenen Strategie für Forschung und Transfer 2018+ die Forschungsförderung weiterhin zu einem zentralen Ziel der Hochschule erklärt. Die Forschungsförderung an der Hochschule Bochum zielt auf die Stärkung bestehender Forschungsschwerpunkte und auf den Ausbau neuer Profilschwerpunkte. Ein Baustein ist die Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses, um diesen für die Forschung und die Promotion als Bestandteile des akademischen Karrierewegs zu gewinnen. In diesem Sinne hat die Hochschule Bochum die Förderung von Promotionsstellen beschlossen. Aus diesem Grunde sucht die Arbeitsgruppe Roboter- und Rechnertechnik des Fachbereichs Elektrotechnik und Informatik am Standort Velbert/ Heiligenhaus zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine bzw. einen wissenschaftliche Mitarbeiterin / wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) (EG 13) befristet für 3 Jahre zur wissenschaftlichen Qualifizierung mit dem Schwerpunkt Deep SLAM für autonome Robotersysteme. Im Rahmen dieses Projektes ist eine kooperative Promotion an der Universität Wuppertal vorgesehen

Projektbeschreibung

:
das gleichzeitige erstellen einer karte und lokalisieren innerhalb dieser karte wird als simultaneous localization and mapping (slam) bezeichnet. diese technologie ist für viele anwendungen mobiler roboter in unterschiedlichen umgebungen von bedeutung. bei der navigation ist es von großer be-'deutung, dass die bestimmung der position auf der erstellten karte präzise erfolgen kann. es existieren aktuell bereits lösungen, die mit hilfe von filtern und anderen mechanismen einen guten reifegrad erreicht haben. durch aktuelle entwicklungen im bereich der künstlichen intelligenz und speziell deep learning verfahren, ist das forschungsgebiet deep slam entstanden. das ziel dieses forschungsprojekts ist es die methoden von deep-learning zu verwenden, um lösungen für einige problemstellungen des konventionellen slam zu finden. dies soll vor allem auf den bereich der indoor-navigation angewendet werden, da in diesem bereich das größte verbesserungspotential besteht. aufgaben/ tätigkeiten:

• wissenschaftliche bearbeitung des projektes zur entwicklung deep slam verfahren für mobile roboter im indoor * untersuchung und evaluierung verschiedener deep-slam ansätze * implementierung verschiedener werkzeuge für deep-slam im ros framework * umsetzung einer experimentierumgebung im labor zur evaluierung mit hardware-in-the-loop * umsetzung auf den mobilen roboterplattformen der arbeitsgruppe roboter- und rechnertechnik * erstellung von zwischen- und abschlussberichten * teilnahme an fachtagungen, veröffentlichungen, etc. voraussetzungen:
• wissenschaftlicher hochschulabschluss (uni-dipl. oder master), vorzugsweise informatik oder elektrotechnik fähigkeit zum eigenständigen wissenschaftlichen arbeiten (kooperative promotion ist vorgesehen) * programmierkenntnisse in python * erfahrungen im umgang mit dem robot operating systeme (ros) * kenntnisse im maschinellen lernen und in den themengebieten der navigation, sensordatenverarbeitung und der mobilen robotik * sehr gute englischkenntnisse in wort und schrift sind wünschenswert die stelle ist für drei jahre befristet und nach entgeltgruppe 13 des tarifvertrages für den öffentlichen dienst der länder (tv-l) bewertet. es handelt sich um eine teilzeitbeschäftigung mit 50% (derzeit 19 stunden und 55 minuten) der regelmäßigen wöchentlichen arbeitszeit. wir wünschen uns mehr wissenschaftlerinnen an unserer hochschule und freuen uns daher besonders über bewerbungen von frauen. seit april 2008 ist die hochschule bochum als familiengerechte hochschule zertifiziert. bewerbungen geeigneter schwerbehinderter bzw. gleichgestellter im sinne des sgb ix sind ausdrücklich erwünscht. fachliche rückfragen beantwortet ihnen gern herr prof. marco schmidt, tel. :

++49-(0)2056- oder. bewerbungen bitte ausschließlich über das bewerberportal bis zum 29. 05.2020. auf dieses angebot können sie sich nur über die bewerbungs-seite der ausschreibenden behörde bewerben.

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